Diseño y construcción de un sistema de propulsión para una embarcación experimental

Resumen

El agua es un recurso natural limitado y un bien público fundamental para la vida y la salud, por lo tanto, existe la necesidad de realizar estudios periódicos con la finalidad de monitorear su calidad, y de esta forma asegurar una provisión de agua potable que garantice el desarrollo sostenible de la población. Para realizar dicha tarea, los vehículos no tripulados de superficie constituyen una herramienta de gran utilidad para recolectar muestras de agua de ecosistemas acuáticos de difícil acceso. A continuación, se presenta el desarrollo de un sistema motriz destinado a brindar propulsión a una pequeña embarcación de carácter experimental con la capacidad de recolectar muestras. Por haberse seleccionado una estructura del tipo catamarán para la embarcación, se planteó un sistema basado en dos motores fuera de borda, los cuales fueron desarrollados sobre la base de motores de corriente continua. El sistema de reducción de velocidad, de transferencia y la hélice fueron realizados por medio de impresión 3D. Realizados los ensayos, se logró verificar la correcta elección de la línea de diseño del sistema de propulsión.